AI团队

秦春斌  博士/教授/硕导

自适应动态规划与强化学习专业会委员

自动化学会能源互联网专委会的委员

IEEE 自适应动态规划与加强学习国际研讨会议（ADPRL）程序委员会委员 2013

电子邮箱：qcb@henu.edu.cn

教育及工作经历：

2006.09-2009.06   bevictor伟德官网   硕士

2010.09-2014.05   东北大学   博士

2004.07-                bevictor伟德官网  工作

研究领域：

1. 理论研究方向：人工智能优化、自适应动态规划最优控制、神经网络智能控制、深度优化学习、事件触发自适应控制等；

2. 工程研究方向：智能机器人研究与开发、车联网（无人驾驶技术）、3D打印机技术研发，UWB室内定位系统研发；

主要荣誉：

荣获2016年中国人工智能学会优秀博士学位论文奖

荣获第二十一届全国教育教学信息化大奖赛一等奖

荣获2014-2015学年bevictor伟德官网教学质量二等奖

组织指导大学生参加2015年全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，获得1个全国总决赛二等奖

组织指导大学生参加2015年全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛（华北赛区），获得2个一等奖和2个三等奖

组织指导学生参加2015年全国大学生电子设计大赛（河南赛区），获得1个一等奖和2个二等奖

主讲课程：

《人工智能导论》、《电力电子技术》、《仪表与检测》、《电机与拖动》

论文：

[1] Zhang Huaguang( 张化光),   Qin Chunbin( 秦春斌), Luo Yanhong, Neural-network-based constrained optimal control     scheme for discrete-time switched nonlinear system using dual   heuristic   programming. IEEE Transactions on Automation Science and   Engineering, VOL.   11, NO. 3, PP:839-849, JULY 2014. (Regular Paper)   (SCI 检索源， 影响因子：1.674)

[2] Zhang Huaguang, Qin Chunbin( 秦春斌),   Jiang Bin, Luo   Yanhong, Online adaptive policy learning algorithm for   H∞ state feedback   control of unknown affine nonlinear discrete-time   systems. IEEE Transactions   on Cybernetics, 2014. (Accepted to be   published) (SCI 检索源，影响因子：3.236)

[3] Qin Chunbin( 秦春斌),   Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   On-line optimal tracking control of   continuous-time linear system with   unknown dynamics by using adaptive   dynamic programming. International Journal   of Control, VOL. 87, NO. 5,   PP:1000-1009, 2014. (SCI 检索源，影响因子：1.008)

[4] Qin Chunbin( 秦春斌),   Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   Wang Binrui, Finite horizon optimal   control of nonlinear discrete-time   switched systems using adaptive   dynamic programming with ε-error bound.   International Journal of   Systems Science,VOL. 45, NO. 8, PP:1683-1693, 2014.   (SCI 检索源，影响因子：1.305)

[5] Qin Chunbin( 秦春斌),   Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   Optimal tracking control of a class of   nonlinear discrete-time switched   systems using adaptive dynamic   programming. Neural Computing ＆ Applications, Vol.24, pp: 531-538, 2014.   (SCI 检索，影响因子：1.168)

[6] Qin Chunbin( 秦春斌),   Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   Adaptive optimal control for nonlinear   discrete-time systems. In：Proceeding of the 2013 IEEE symposium on Adaptive dynamic     programming and Reinforcement Learning, 16-19 April, pp: 13-18, Singapore,     2013. (EI 检索)

[7] Qin Chunbin( 秦春斌),   Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   Near-optimal control for continuous-time   nonlinear systems with control   constraints using on-line ADP. In:   Proceeding of the 2013 Fourth   International Conference on Intelligent   Control and Information Processing,   9-11 June, pp: 754-759, Beijing,   China, 2013. (EI 检索)

[8] Qin Chunbin( 秦春斌),   Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   Mode-free adaptive dynamic programming   for online optimal solution of the   unknown nonlinear zero-sum   differential game. In: Proceeding of the 2014   International Joint   Conference on Neural Networks, Beijing, China, 3815-3820,   2014.(EI 检索源)

[9] Qin Chunbin( 秦春斌),   Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   Mode-free H∞ control design for unknown   continuous-time linear system by   using adaptive dynamic programming.   Asian Journal of Control, RR-13-0642,   2013.（Accepted）

[10] Qin Chunbin( 秦春斌),   Zhang Huaguang, Luo   Yanhong,Neural Network-based near-optimal control   for nonlinear Discrete-time   zero-sum differential games associated   with the H-infty control problem. In:   Proceeding of the 2014 Fourth   International Conference on Intelligent Control   and Information   Processing, 9-11 August, pp: 754-759, Beijing, China, 2014.   (EI 检索).

[11] C QIN, G LIANG, Design of a   Shunt-current Electric Larceny Detecting   Monitoring in Electric Power   Metering System,Journal of H enan University (   Natur al Science),VOL.   39, NO. 4, PP:416-419, 2009.

[12] C QIN, J ZHAO, L ZHANG, C YANG ,Analyzing   and Modeling for Shunt Current   Electric Larceny of Electric Power   Metering System,Electrical Measurement   & Instrumentation, VOL. 46,   NO. 418, PP:39-42, 2009.

[13] C QIN, L ZHANG, J ZHAO, Design of   Anti-shunt Current Electric Larceny   System Based on the GSM   Technology, Automation & Instrumentation, NO. 2,   PP:50-53, 2009.

著作：

[1] 秦春斌 张继伟等编著,《PLC 基础及应用教程（三菱FX2N   系列）》，机械工业出版社，2011.

[2] 赵全利 秦春斌等编著，《EDA技术及应用教程》，机械工业出版社，2010..

科研项目：

[1]国家自然科学基金： 智能电网的动态全局优化与节能控制理论及其应用（50977008），2010年1月至2012年12月；

 [2]国家自然科学基金：信息不确定下的输配电系统一体化节能优化控制理论及其应用（ 60972164），2010年1月至2012年12月；

[3]国家自然科学基金：抛物型非线性系统的鲁棒实时自适应迭代优化控制研究（61104010），2012年1月至2014年12月；

[4]河南省科技发展计划项目:高压电子计量检测系统（072102260022），2007年1月至2008年12月；

[5]河南省科技发展计划项目科技攻关项目，基于车联网技术的车车协同主动安全控制技术研究，2017/01-2018/12。